在早已过去的江户时代,武士阶层中有一个特殊的群体,即专门为将军或领主做饭的菜刀武士(包定石)。虽然他们不能出征杀敌,但他们手中的菜刀并不比武士刀重要。加贺家族烹饪界的领军人物昭木新一(西田敏行饰演)已经老了。
原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン,并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击,于是少年们的战斗就这么开始了。
12个能够自由变形和深度移动的神秘生物,与来自地狱的信使一起,出现在人类领域,并通过居住在人类三姐妹的家中,秘密执行将人类领域变成地狱的计划。