一天,一只名叫伊卡洛斯的未知生物(由仔沙沃配音)降落在智树旁边,她有一张可爱的脸,但背上有巨大的翅膀。梦想中的一切都变成现实了吗?善良的智慧树收留了伊卡洛斯,他的温柔和真诚打动了这个被认为是无情的天使。之后,两位天使,宁夫(由伊祖基·诺伊希配音)和阿斯特里亚(由福原和树配音)也受到了智者树的影响,留在了他的身边。这些天使是从哪里来的?你为什么来这里?在他们的背后,似乎隐藏着许多不为人知的秘密。
从小就不同于普通人的平崎一护(藤仓太饰演),机缘巧合之下遇到了女死神“腐木露琪雅”(杉崎花饰演)。露西娅是灵魂收割者之一,她将灵魂从现实世界引导到尸魂王国。他们一直在与这些怪物战斗,以保护人类免受“虚空”的伤害。