很久很久以前，阎王被击败并被封在地下深处。现在，他渴望打破封印，回到这个世界。慈空和尚（须沙泉饰）和孤风大师（高雄饰）得知这一消息后，派弟子孔雀（元彪饰）和吉祥果（三上博时饰）前去处理。
女主（久间田琳加 饰）的高中前男友成濑大和（盐野瑛久 饰），同时也是男主（山中柔太朗 饰）的哥哥，三人将展开一段复杂的三角恋爱。
在战斗的最后取回了自己的世界，各自回到自己应在之处的Gatchaman=健、Tekkaman=城二、Polimar=武士、卡辛=铁也四人。 但他们为了某个目的，而和笑一同再次跨越时空，降临同一个世界。
