圣杯是一种传说中的宝藏,可以满足持有者的所有愿望。获得圣杯的仪式被称为圣杯战争。圣杯选中的七名参与圣杯战争的魔术师被称为大师,他们与七名仆人签订了合同,称为仆人。他们是被圣杯选中的七个灵魂,分为七个等级,被召唤为恶魔。
更达(石田彰 配音)和更纱(木村亚西子 配音)是一对孪生兄妹,在出生的那一刻,更达即被冠上了“命运之子”之名,成为了整个国度的希望,希望他能够推翻昏庸的君主建立新的国度。
突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。 意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。 为对抗他们而开发的,便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力, 被称为“子体”的兵器。 负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。