人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度,但由于恶魔依赖物质,它们会干涉物质世界。因此,人类中存在着一位驱魔师,他能驱走恶魔。魔神(撒旦)的孩子奥村彦隐藏了自己的背景,决定成为一名驱魔师。因为工作的缘故,光月未梦(名冢佳织 配音)的父亲和母亲要远赴美国,两人将未梦托付给了西园寺家,在那里,未梦结识了西园寺家的儿子西园寺彷徨(三瓶由布子 配音)。之后,彷徨的父亲又因故外出,留下未梦和彷徨看家,就这样,两人开始了朝夕相处的生活。