北银河正在举行冥界第一武术大会,孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时,冥界却出了乱子。阎王殿中,一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置,导致所有的邪气外泄,进而引发冥界巨大混乱。传说中的雇佣兵鹰集团在指挥官格里菲斯(樱井隆弘配音)的领导下结束了百年战争,一跃成为密特朗王国的正规军。但荣誉的顶峰也是衰落的开始。格里菲斯被国王扔进了“重生之塔”最低的地牢,遭受着普通人难以想象的折磨。