2014年,外星人“Pedora”突然出现,并向地球人提出了“交易”。作为石灰石的交换,地球人获得了一种意识控制的通用机器人“EXOFRAME”,它比战斗机、坦克和枪支更便宜、更容易使用,任何人都可以轻松驾驶。元宫茜(川上友子 配音)本是一名平凡的女高中生,一天放学后,小茜和同级生森村天真(关智一 配音)、流山诗纹(宫田幸季 配音)一起跌入了一座古井之中,穿越到了名为“京”的异世界里。