许多年过去,地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天,皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿,找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现,皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在一个晴朗的仲夏之夜,贝璐丹蒂(井上喜久子 配音)、森里萤一(菊池正美 配音)、乌露德(冬马由美 配音)和苏库露德(久川绫 配音)四人其乐融融,插科打诨,闹出不少的笑话。就在此时,不速之客突然降临。