描写“爱情与性”的小说《感受大海的时刻》改编自获得“新人文学奖”的中泽贵的作品。它告诉了不稳定和多愁善感的青少年时期的异性故事,以及母女对立的微妙而生动的情感故事。
22世纪末,被人类称作“加米拉斯”的不明外星生物盘踞火星,并持续向地球发射带有强烈放射性物质的游星炸弹,致使地球人死伤无数,濒临灭绝,被迫转到地下求生。
数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城,将里见一族屠杀殆尽,唯成义之女静姬(药师丸博子 饰)逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫(真田广之 饰)、犬山道节(千叶真一 饰)和犬村大角(寺田农 饰)三人,从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走,找寻其余的“犬义士”,准备和暗黑军团展开最后一战……