《超高速!参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速!参勤交代》的续集,故事设定在将军德川吉宗执政时期,前作讲述佐佐木藏之介饰演的主人公汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务,克服所有困难完成,续集讲述内藤完成任务之后回乡途中发生的故事。
故事告诉的是男主角向的故事,他是一个专业级的软米饭男人,被赶出家门,开始与他的女护士莉莉同居。
表面上,宫川敦志(置鲇龙太郎 配音)是一个身高一米八的成熟男性,可实际上,他只是一个小学五年级的少年。由于身高而在女生中间有着意外高的人气的他,却也因此有着不少的烦恼。