帕尔斯在战场之上节节败退,丢掉了大片的疆土,国家走到了灭亡的边缘,王子亚尔斯兰(小林裕介 配音)亦不得不踏上逃亡的旅途,一路上保护着他的,是忠诚而又强壮的骑士达龙(细谷佳正 配音),两人相互扶持,是否能够完成复国的愿景呢? 那尔撒斯(浪川大辅 配音)、耶拉姆(花江夏树 配音)、奇夫(大桥贤一郎 配音),一路上,亚尔斯兰结识了一群愿意跟着他出生入死的好友,他们相互信赖,相互依靠,彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中,一行人艰难的向着王都进发。
在幕末的动乱时期,在这个危机的时代,开国论者草加十马(三木真一郎 配音)和德川幕府的幕臣秋月景一郎(森川智之 配音)相遇了。二人一相遇便互生好感。草加更是对秋月的理念赞赏有加,而秋月则欣赏草加的开明和前瞻性。