并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界,当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋,生下犬夜叉,此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。广田周造(桥爪公饰)和妻子富子(吉幸和子饰)离婚几年后,大男人邢志智帮助这对夫妇担心老年人的危险驾驶,并计划让父亲周造归还驾照。然而,固执的周造拒绝归还,这让广田一家再次感到不安。