一个普通的大学生岩田尚文被召唤到另一个世界,成为四大神圣战士之一——“盾牌战士”。尽管受到了不公正的冤枉和一再的迫害,他仍然与他的好朋友Lavtalia、Philo和Merti合作,保护人们免受威胁世界的灾难浪潮的影响。
这天,他正在事务所楼下的小吃店和打工小妹萌美扯闲篇儿时,天花板突然发出奇怪的敲击声,那是所长风香露(山口智子 饰)发出的暗号,五郎急急忙忙返回事务所。这次找到侦探所的委托人是个叫川田的男人,他要求侦探们帮他寻找一个月前去世的女儿……
在动画的世界找到了自己的容身之所、逐渐成长起来的5人,开始面对新的苦恼和试炼。