让光希没有想到的是，即将成为自己的义兄的阿游（吉沢亮 饰）竟然和自己在一个学校念书。 阿游是一个拥有英俊外貌和强大能力的男孩，只是对于光希来说，阿游的个性有些恶劣，总是喜欢捉弄自己。在和阿游开始了“同居生活”后，自己的好友银太（佐藤大树 饰）突然性情大变，还强吻了光希，这让光希一下子陷入了混乱之中。
遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。
邪恶的天才科学家地狱博士（伊祖卡·云生配音）试图征服世界，导致人类陷入毁灭危机。在驾驶魔神Z（森喜朗配音）的斗嘉和其他同伴的努力下，世界得以恢复和平。十年后，窦嘉尔不再是超级机器人的司机，而是成为了一名科学家。
