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该剧围绕着伊豆氏次子北条的故事展开，北条在镰仓幕府第二代时期成为日本的实际统治者北条义市。该剧以镰仓幕府建立的十三人合议制命名。

在一列从东京开往大阪的特快列车上，坐着一位尊贵而特殊的客人。她是来自欧洲英格拉姆帝国女王莎莉贝丝，随行的还有其年幼的儿子菲利浦王子。女王拥有一颗欧洲最大的宝石——水晶之母，这也引起了怪盗基德的注意。