一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。
在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族(ドルイドン族)戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』,並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡,直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕!