人类通常采取的措施是用武力来歼灭她们,或者是—— “与其约会,使其娇羞”! 让精灵娇羞,再通过“接吻”即可封印其力量,并转化为自己的力量。拥有这种能力的高中生五河士道,为了人类的和平,也为了拯救精灵们,从而展开了和她们之间的“约会”。士道平时要抑制曾将精灵们卷入斗争的强大灵力,有时为了保护她们也会使用这股力量,通过这样的方式,士道把夜刀神十香等精灵们一次次从危机中解救出来,人类和精灵之间的关系以及处理方法也在悄然改变…… 同时,也有一些组织使用与士道所在的”拉塔托斯克“不同的手段,与精灵们对峙。 短暂的平静即将被打破,士道等人的战争(约会)又要开始了——
一天,一艘名为“I401”的潜艇出现在她面前。就这样,这群人成了潜艇的驾驶员。4月1日,一群同志聚集在潜艇里,怀抱着拯救人类的伟大理想,包括黑暗无忧无虑的吉原义弘(宫泽义弘配音)、温柔机智的八一静香(富山直也配音)、戴着面具的神秘编织和尚(松本鸣人配音)和活泼可爱敏捷的伊豆(津田美波配音),为了夺回本应属于人类的领土,与敌人展开了一场激烈的战斗。