小学生友永勇太和警视厅为了对抗高科技犯罪而知道的AI机器人デッカード成为了好朋友，并以此为契机成为了少年警察官，领导机器警察队“ブレイブポリス”同犯罪做斗争。
故事发生在德川幕府统治下的江户时代。在设定中，胸部的大小成为决定一切的标准，较大的胸部成为国王，较小的胸部成为战败的敌人。因此，拥有可以放大乳房的祖传秘书的魔乳一族，真正将生死掌握在他们手中。
一位名叫杉山正弘（由石佐宏饰演）的中年男子是一名普通的上班族。他勤奋工作，在事业上取得了成功，但发现朝九晚五的生活空虚无味。一天，在上课的时候，疲惫的杉山无意中透过车窗看到车站对面的一栋楼，上面贴着“Kishikawa舞蹈学校”的字样。
