井井直也(由Enoki Junmi配音)是一名男性高中生,性格异常严肃,严肃到有点可笑的程度。从小学一年级开始,他就深深地爱上了青梅竹马的恋人佐佐木纱纪(由小仓雅子配音),并每月向她忏悔一次,但都以失败告终。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍,因为是用四个轮子驱动,若使右后轮不驱动时,也就是只有三个轮子在驱动的时候,也能在平地上奔驰,离开地面之后,整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出,只要为前后轮着陆加上稳定器,控制重心就可以了。比赛开始,四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队,突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹,三号阿进飙星号,二号阿雄太阳神,一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上,激烈的比赛马上就要开始了......
一个普通的大学生岩田尚文被召唤到另一个世界,成为四大神圣战士之一——“盾牌战士”。尽管受到了不公正的冤枉和一再的迫害,他仍然与他的好朋友Lavtalia、Philo和Merti合作,保护人们免受威胁世界的灾难浪潮的影响。