Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”，并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且，能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头，将其力量解放，便能够穿上各平成骑士的装甲。这样，能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O，简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄！自此，平成最后一位假面骑士的故事开始了。神与魔之间的战斗已经持续了数千年。地狱圣女阿修罗（叶韵仪饰）卷入了两个世界之间的战斗。但她爱上了光明幸福的人类世界。她恳求慈空法师给她一个留在这个世界上的机会。
