Panty(小笠原亚里沙 配音)和Stocking(伊濑茉莉也 配音)本是两位天使,却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂,来到了堕天城。在这里,姐妹两人遇见了名为Garterbelt(石井康嗣 配音)的神父,在这位拥有着神秘过去的神父的带领下,Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者,通过狩猎恶灵得到天堂金币,当天堂金币积攒到了一定的数量之时,Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样,两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
为了不让丈夫坐牢,她可以不惜一切代价。例如,她得知这次承办的抢劫案难度极大,但由于条件是道克可以免去牢狱之灾,因此她决定知难而上。但是,当钱抢到手之后她才发觉,真正的风险并不在于抢劫行动,而在于从逃离现场那一刻开始……