经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……
故事发生在林德·沃姆市,那里人类和怪物共存。格伦(图奇猎鹰配音)是一位活跃在这里的新医生。对于他的职业生涯,格伦有着崇高的追求。尽管他年纪轻轻就缺乏丰富的医疗经验,但他总是以自己的真诚对待病人,无论他们有多奇怪。