2599年，酝酿了五百年的火星迁徙计划终于要迈出重要一步了。在此之前，科学家通过注射藻类和蟑螂改善了火星上的生活环境。现在，为了避免死刑的惩罚，小町幸二（伊藤秀吉饰演）和青梅竹马秋田奈介（武井佐纪饰演）不得不同意本多博士（小林俊夫饰演）的要求，与不同身份和背景的人一起登上前往火星的宇宙飞船，例如武野俊夫（山下俊夫饰演，Hiroshi Ichiro（山田隆饰演）、Mori Akira（菊井林子饰演）和Tomoshi（加藤康夫饰演）。到达目的地后，他们惊讶地发现蟑螂已经进化成了非常强壮和高大的生物，并迅速对它们发起了攻击。在战斗中，他们了解到了这次火星之旅的真正目的，并竭尽全力与洪水般的蟑螂作斗争，以便返回地球
2011年8月12日にテレビアニメ版公式サイトにて、『星空へ架かる橋』OVAの発売決定の情報が発表された。発売予定日は2011年12月21日。 OVAオリジナルキャラクターである『団優歌』（声：田村ゆかり）の登場も発表された。
