夜知春亮(梶裕贵 配音)只是一介平凡无奇的少年,就读于私立大秋高中的他过着味同嚼蜡的独生生活。某日夜里,春亮发觉厨房里有不同寻常的响动,本以为家里进了小偷的春亮却意外发现了一个没穿衣服的少女。
有一次,来自海洋的神秘敌人“塞壬”对人类发动了猛烈的攻击。“蓝色之路”的女孩们以钢铁般的意志力勇敢地与敌人作战,最终击败了对手,守护了人类。然而,随着时间的推移,蓝线内部由于概念上的差异而逐渐出现分裂,产生了一个被称为“红轴心”的大型对立阵营。被称为“灰鬼”的最强英雄企业(石川裕一配音)、每天都很困惑但在关键时刻却出乎意料地被使用的拉菲(长泽玛莉娅配音)、成熟体贴的大黄蜂(山本配音)和性格坚强但心地善良的哈曼(伊藤明配音)面对动荡的局势,当这些年轻女孩再次被推上战场时,会发生什么样的故事?