在此之后,黑星龙珠散落到宇宙各个角落,如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话,地球将会爆炸毁灭。情况危急,小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现,悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编,不过剧情并非鸟山明原创,系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
平凡小镇的大楼突然出现了巨大怪兽,随后自卫队紧急出动,小镇陷入骚乱中。而此时少女YUKI却意外得知同校男生少年TETSU的秘密。原来,TETSU的家里养着一只和这个奇妙生物极为相似的宠物千子。YUKI对TETSU和千子的关系充满了好奇。