当年的浪漫剑客如今纷纷尘埃落定：弥彦成长为正直善良的剑客；左之助也少却了青春孟浪，变得沧桑；剑心的儿子剑路同样拜入比古清十郎的门下，誓要成为绝世高手，却与父亲分外隔膜；剑心接受政府的任务赶赴大陆战场，为了赎回前半生的罪过而疲于奔命，逆刃刀从此封存，家中只留下病弱的阿薰苦苦等待。 这不再是关于明治剑客的浪漫谭，这是一个英雄迟暮的哀婉诗篇……
”奇明在山梨县的一家旅游推广机构工作，负责一项重建几年前关闭的设施的计划。用这么大的土地建造一个露营地还不够吗？“林的一句不经意的话让千明采取了行动。葛屋原富子现在在东京的一家户外用品店工作，葵是家乡山梨县一所小学的老师，齐藤圭太在一家宠物美容店工作。几个曾经一起露营的朋友开始一起制定露营计划。曾经通过露营联系在一起的五个人挑战他们现在能做什么。故事户外女孩即将亮相。
公元199X年，人类世界的最高首领因一己私欲发动战争，甚至愚蠢地按下毁灭世界的按钮。世界遭受核武器洗礼，山崩地裂，海水枯竭。部分人类虽侥幸存活，然地球上资源短缺，使得血腥纷争仍在继续。 世间传说“有北斗出现的地方，必现乱事”。
