大空耀(由金井由纪配音)是一个活泼外向的女孩,但她经常感到缺乏自信,因为她太高了,在人群中很突出。她最初住在东京,来到阳光明媚的冲绳海边,在那里上高中。在冲绳,Yao和她的堂姐Bijia Bifang(由宫泽纱由纪配音)重聚。
两个小家伙信以为真,正先恐后向魔神城进发,期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦,他们终于来到了目的地。与此同时,布玛、乐平、普尔和乌龙来找武天老师玩,得知消息后也赶往魔神城寻找小悟空,途中却遭到恶魔们的袭击,布玛更被看似英俊实则凶残的恶魔城主路西法俘虏。 此时此刻,恶魔们正在进行一项邪恶的计划,小悟空他们能否拯救危机呢?
在大正十二年,这些将出现在东京的夜晚。他们是潜伏在黑暗中的吸血鬼,啜饮着人类的鲜血,在这个世界上无形地生活了更长的时间。军队内部成立了第16特勤队来管理他们,通常被称为“零机关”。