180年后,到了公元2356年,人类在地球、火星、土星、木星等各行星上都建立了巨大的宇宙基地,而为了在这些宇宙基地间建立有效的联络,在各行星之间还建立了许多太空站。在其中的一座空间站上有一座名叫“星之路”的宇宙学院,这座学院的任务就是培养有能力完成特殊任务的少年宇航员。本作的主人公片濑志麻就是这座学院中的一名学生。刚进入学院,片濑志麻和其他学员一样对新的学习生活很不适应,但同龄人之间的友情使大家都得到了不小的帮助,生活也渐渐进入正轨。片濑志麻还认识了一个名叫音山光太的男孩,两人很快就成为了好朋友。而且,一种朦胧的恋情也渐渐的在他们之间产生。平静的生活并没有维持多久,学员们开始接受严酷的训练,更有关系到地球存亡的重大任务让他们去完成,志麻和他的同学们能经受住这样的考验吗?
一次意外中,更达和更纱遭遇了赤王朱里(井上和彦 配音)的军队,所幸被扬羽(盐泽兼人 配音)所救。数年后,赤王的军队以造反罪处死了更达,为了复仇,悲愤的更纱女扮男装扮作更达带领村民们逃离故土。 传说中,只要寻得四把宝刀,即可获得强大的力量,心中充满仇恨的更纱踏上了寻刀之旅。可是天意弄人,在途中,她与朱里相遇了。不是以赤王和更达的身份,作为一个普通女子和一个寻常男子,不知情的两人相爱了。背负着沉重宿命的两人在得知真相后皆痛不欲生,但是责任与道义使得二人不得不兵戎相向。最终,更纱决定放弃更达的身份,放弃憎恨和复仇,她原谅了朱里,可是一直支持她的众人却不能原谅她。