它改编自同名漫画作品,告诉主人公劳埃德的故事,劳埃德在一个名为“最后地牢旁的怪物王国”的村庄长大。尽管遭到村民的反对,他还是踏上了前往皇家首都的旅程,梦想成为一名士兵。剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希洛等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。