剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。
这个令人不安的故事发生在 1989 年的东京。神祕的英国女性露西·弗莱(艾莉西亚·维坎德饰)甫至日本东京,饱受过去痛苦回忆纠缠的她与同样深受过去困扰的当地英俊摄影师松田祯司(小林直己饰)陷入热恋 。
然而,圣王历767年12月5日,科美利亚公国突然对奥尔坦西亚王国掀起反旗。 科美利亚公国的反叛,以及在叛乱的同时现身的魔物,使得奥尔坦西亚王国迎来了混乱时代…… 在战乱的世间,陷身于多舛命运之中的骑士们。 由悲剧开始,宿命的继承与战斗,就此启动。