吉田素也(夏凡饰演)在木村长大,那里简单的生活环境非常舒适。苏叶的高中是一所只有6名学生的中小学混合学校,所有年龄段的孩子都相处得很好。来自东京的转学生小泽宏(冈田贤三饰演)打破了村里孩子们的平静。
经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……