故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二（岛谷直树配音），看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马（石井隆吉配音），以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作（安田路也配音），这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻，但事实上，每个部门的每个人都无所事事，开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天，在一次意外中，一个名叫卡鲁鲁斯（江口拓配音）的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
讲述江户时代、德川幕府时期，为寻找传说中的龙之宝玉，牙神兽兵卫与柳生一族等各方豪杰展开了殊死搏斗……
