两对父子，分离与隔阂，沟通与理解，都在他们的生活中发挥着作用。我的儿子Kenichi（由Keiichi Nakai饰演）病危，但由于与父亲关系不好，他拒绝与父亲沟通。
现实对大雄来说总是很残酷，大雄并没因此而拥有强大的魔力，而且拥有魔毯是一件和奢侈的事情，而大雄家是支付不起的。另外，在这里，科学被视为迷信。著名的魔法研究者满月博士（中村正 配音）告知大家一个可怕的消息：魔界星不过多久便会完全接近地球。大雄想变回现实世界，但是“如果电话亭”早己被妈妈处理掉了。满月博士解读古文书后被捉走，逃亡的美夜子（小山茉美 配音）找到了大雄等人并得到他们的支持，大家一起出发至魔界星，解救博士…… 本片是哆啦A梦剧场版系类第一次用电脑图形CG绘画。
恐怖大王的威胁消除了，本院寺有恢复了平凡的日常生活。 在这座寺庙，住着一位大学生森里萤一，与三位女神。一年前，萤一打电话错打到女神事务所，并与女神贝璐丹蒂开始了同居生活，之后贝璐丹蒂的两位妹妹也住进了寺庙。
