为了保护数码世界和数码兽，四圣兽之一朱雀兽接连不断的将帝魔送往人类世界，造成了危险和混乱，启人和好友牧野留姬（折笠富美子 配音）、李健良（山口真弓 配音）一起为了保护和平加入了战斗之中。不仅如此，朱雀兽还带走了掌握着数码兽进化关键的古乐兽，追随着古乐兽的踪迹，启人一行人闯入了数码世界，展开了大冒险。
在行医的过程中，格伦结交了许多朋友——半人马蒂萨莉娅小姐（布里德卡特·塞拉·惠美配音），她深深钦佩格伦，人鱼吉露拉（藤井学代配音），有着迷人的歌声，尽可能地爱钱。成熟美丽但举止怪异的时装设计师阿兰（下村由纪配音）和龙女斯卡蒂（中村由纪饰演），拥有巨大的力量和最小的声音。
他们两人同时向拓真释放了驯服召唤兽的奴隶咒语，但出乎意料地遭到了强烈反对。他们两个原本打算奴役拓真，却成了拓真的奴隶。这种尴尬的情况让拓真感到非常困难，因为拓真虽然有很强的咒语，但他在与女孩打交道方面非常糟糕。活泼、开朗、毫无戒心的Sylvie（由大久保智美配音），以及在拓真身边接连出现的外表温和优雅但内心非常黑暗的Alicia（原由Shi配音），就是这些可爱的女孩。
