8月12日，在炎热的京都左京区。下亚游水上别墅唯一的空调已经不开了。坏朋友小津昨晚淹死了遥控器。正如“我”正在与电影俱乐部的冷艳美女明石讨论对策一样みそぎぎぎぎみそぎぎぎみそそぎぎぎみそそぎぎ. 据说25年后，他乘坐时光机来到了未来。
三成美琴（石原龙美饰演）是一名在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收因异常原因死亡的尸体，并对其进行解剖以查明案件真相。与美琴合作的还有法医中田实（井浦信饰演）、录音师京部龙郎（和田正雄饰演）和检验技师西子德海林（石川茂饰演）等。虽然中肠科有着丰富的临床经验，但其性格却古怪古怪。梅琴和中殿之间往往存在着不可调和的矛盾，它们对正义和法律有着不同的理解。事实上，中殿里有一个不为人知的秘密。他的女友不幸死于一场“意外”，但各种线索向纳夫透露，是一名连环杀手夺走了她的生命。中殿坚定不移地留在UDI，无所畏惧，正是为了找到杀害女友的凶手。
就因为这样的执着，在学校中流传着许多关于由奈的流言蜚语。 为了证实这些流言，运动健将神宫寺弥子（寿美菜子 配音）伙同同班同学白石遥（矢作纱友里 配音）偷偷的观察由奈的一举一动，却在一次意外中被由奈看到了内衣的款式。通过和由奈的深交，弥子和遥逐渐领悟到了正确穿着内衣对于女孩的重大意义。在老师水野环（大原沙耶香 配音）的帮助下，一个叫做“内衣部”的同好会应运而生。
