21世纪初，人类在地球上留下了被哥斯拉蹂躏的大多数人，只使被选中的人能够乘坐星际移民船“阿拉姆”号前往他们可以移动的“约定地点”·τ星e。但这一计划失败了，人类不得不再次返回地球。北斗拳秉承着代代相传的铁律，迎来了1800年来的鼎盛时期。在柳木泉的四个养子中，拉奥和Tochi被公认为继承人。冉托奇此时病重，主张暴力的饶与北斗拳的目的相矛盾。柳木纯一郎最终选择了健四郎作为北斗拳的继承人。
