2071年,随着超光速导航技术的实施,人类能够在太阳系内方便地移动。然而,由于设计错误,这项技术在月球上引发了爆炸,吸引了无数月球碎片飞向地球,造成了前所未有的灾难。幸存的人类逃离地球,开始在整个太阳系建立家园。
以成为下一任国王为目标,古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下,虽然有时候也会烦恼迷惘,但也跨越了重重难关,渐渐地成熟茁壮。
然而,医生仍然无法接受失去孩子的痛苦,也无法正确治疗阿童木,因为他认为阿童木不是人而抛弃了他。阿童木成了一个无家可归的流浪者,也被各地的军队通缉,最终被抓获。军方要求天马博士去除阿童木的能量,并将其转化为军用机器人的能源。在最后一刻,天马医生突然醒来,协助阿童木逃跑。面对军方的追击和拦截,阿童木奋起反抗,最终,一场惊天动地的战争迫在眉睫。在不断旅行的过程中,阿童木逐渐长大,他也接受了自己将机械与人类结合的设计,肩负起了全人类生存的责任。