在父母的安排下,元子(村川由里饰演)嫁给了一个叫玉宫(林继都饰演)的年轻人,告别了自己的青少年时代,进入了家庭主妇的行列。然而,在花园的中心,对雨宫没有任何感情,她的丈夫只是一个和她住在同一屋檐下的陌生人。
在诱人的美女招聘广告前,杰西·舒穆·泰勒产生了兴趣,于是他去了招聘办公室,询问了自己入伍的动机。他给出了以下经典答案:在军队这样的地方,吃饭是免费的,制服和日常用品都是。。。自由的无需担心租金,很容易获得各种许可证,再加上乘坐宇宙飞船,你可以在到达敌人之前整天睡在装有空调的密封仓库里,同时还可以坐着工作。没有比这更容易的行业了!不是吗?与此同时,阁下!退休后有退休金可以过上悠闲的生活,这真是令人向往!通过这样回答,基本上没有人会让这样的人参军,然后泰勒的演讲开始了!
某天,他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员,并得知了惊人的事实:实际上教科书上记载的历史全部都是虚假,在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如,被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员,正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史,这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派,这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木,是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢?