十四岁的少女齐藤明莉(福田麻由子 饰)收养了一只可爱的小狗,在妈妈的建议下她给小狗取名为“索克斯”,并和小狗定下“十个约定”。不久,妈妈去世,而身为医生的爸爸忙于工作,无暇多照顾明莉,“索克斯”便成为明莉最忠实的玩伴。
有一天,在富士山的山脚下,他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY,以及同时出现的神秘生命体“丽莎”(Uzaka Jin配音)。与此同时,地狱博士神秘复活,并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻,传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出,拯救人类