普通的高二学生吉山正人,由于存在感薄弱,被戏称为“路人”,但他实际上是一个强大的天生超能力。
女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS(アーティフィシャル・セルフ)を搭載した最新型の試作機。
于是,完治决定运用自己获得的能力,以及在原本世界里所拥有的药理学知识,来纠正存在于这个世界的对于治疗方法和药物调配的错误认知。在此过程中,完治邂逅了父亲的第一大弟子艾兰诺(上田丽奈 配音)以及和母亲一起侍奉自己家族的夏洛特(本渡枫 配音)。