在与天皇爱团主席富本广人和津(津贺正人配音)的决斗中,伊藤胜实(Hagihara Saga配音)跌跌撞撞,欠对方高达1000万日元的债务。由于无力偿还,Kaisi被Di Ai团队强迫在地下设施工作。
前往命运引导的战斗之旅 距离凯尔王将魔王央格文葬送已过了100年。 见习骑士凯瑟,生活在这个和平的时代。 但,自从得知魔族出现在附近这一消息之后,凯瑟的命运就开始转动。
经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……