--尤利娅·沙尔德特，一片充满刀剑和魔法的土地，人们在这里与没有职业的怪物共存，被称为纳尔岛。那里曾经有一个可怕的“恶魔之王”。很久很久以前，第一代战士击败了出现在纳尔岛上的恶魔国王——从那时起，恶魔国王在各个时代不断复活，与之对抗的勇敢者也再次出现。。。女孩们在冒险学校学习，以击败在未知时间出现的恶魔国王。尤霞，虽然有点脱节，但有着战士般的体格。圣塞拉小精灵，由于过于严肃，一直在努力工作。辉，一个快乐的战士，喜欢吃东西。安静而狂热的魔法造就了梅。以建立勇敢小队为目标的四人，无论花多长时间才能击败魔王，都开始了他们悠闲的幻想生活。
世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。
