中野（由水川顺一配音）是一个标准的社会动物，在一家黑心公司工作，每天都受到老板的无情压迫。下班后，他筋疲力尽地回到家，在一个寒冷荒凉的黑暗房间里等着他，还有一堆因精力不足而留在那里的家务活。
在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代，寻求自由的人们迁移到宇宙中生活，他们的智慧孕育了一个发达的文明，而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在宇宙历0156年，地球联邦政府经历了与历史上的祖母格兰迪玛斯的第四次接触（第四次）。
熊猫在动物园做兼职，爱好是打滚吃竹叶，希望整日都可以懒懒散散的，害怕被妈妈用吸尘器吸。企鹅先生暗恋面包店的企鹅小姐，为了有朝一日带其兜风学了驾照，酝酿着告白，殊不知告白后的惨状。白熊时不时插上冷笑话，故事多多，难辨真假。除此之外，白熊咖啡厅里还有总被人忽视的羊驼、开酒吧骑机车的灰熊、打工的笹子小姐、动物管理员半田先生以及熊猫控的花店老板林林……大家围绕着白熊咖啡厅，上演着萌点满满的治愈系故事。
