改编自柏叶幸子的《地下室开始的奇妙旅行》:在生日的前一天,出现在缺乏自信的茜的面前的是谜一样的大炼金术师与其弟子。他们拜托茜去拯救自己的世界,在没有得到茜同意的情况下,通过古董店地下室的门,将她强行带到了另一个世界“满溢幸福色彩的奇境”。
故事发生在一年的战争期间,与第一代高达的故事相似。前往地球前线工作的年轻联邦军官斯洛·山田在一次偶然的交火中遇到了敌人,基因军的女飞行员艾娜·萨哈林。
这是一个充满了混乱的世界,普通的警察已经无法应对发生在此的骚乱和危机,因此,一种名为“武侦”的职业应远而生,从业人员可以在法律所界定的范围内通过任何手段包括武力来解决麻烦。武侦高中便是专门为培养此类人才而设立的专科学校。