2012年的一个晚上,从小在孤儿院长大的敦也(山田龙介饰演)、向太(村上宏饰演)和幸平(小一郎饰演)抢劫了一名女企业家。由于汽车意外抛锚,他们匆忙逃到一家关闭的杂货店躲藏起来。
为了避免这样的情况发生,女王决定派出三个魔法宠物前往人间,他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女,委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下,三名少女得以暂时拥有长大成人的模样,她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐,因为变身维持的时间非常的短暂,所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
人类面临的最大危机是大崩溃十年后的世界。这个舞台是一个巨大的校园城市复兴的象征。虽然学生的生活很幸福,但他们无法改变,也无法改变自己。一个每天都在空虚中度过的女高中生被称为“空虚的白鸟”(しらとりくく)“。她经常做同样的‘梦’。