岛津丰久,一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中,为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨,却赫见一名不明人物出现在眼前,并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。
在经过了「女皇之刃 流浪的戰士」以及「女皇之刃 王位的繼承者」,第三季的动画已确定为「女皇之刃 叛乱」,这次的故事可是建基于「女皇之刃」原作的第二系列第一作「叛乱的骑士姬」,所以这次的主角将会是由骑士公主安妮洛特担任。
在这里,他们不得不依靠自己的双手创造财富才能生存。性格火爆的可爱巫师惠惠(高桥李一配音),属性怪异的千金之女,黑暗(莫野爱一配音)、小偷克里斯(水洼葵彩华配音),以及经营一家小魔术道具店但没有商业头脑的Viz(Horie Yoyi配音)。佐藤以前在这个世界上没有朋友,在这里获得了宝贵的友谊。